皮带输送机的主要组成部分包括机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等。工作时，驱动装置驱动传动滚筒，通过传动滚筒和输送带之间的摩擦力驱动输送带运行，物料装在输送带上和输送带一起运动。皮带输送机一般是在端部卸载，也可以在中间卸载。输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。
